Utveckling av inbyggda system i Linux

Utveckling av inbyggda system med Yocto Project

Produkter med inbyggda system har vuxit både i storlek och i funktionalitet från små kontroll- och mätenheter till uppkopplade produkter med ett stort antal applikationer. Det kan vara produkter med grafiska användargränssnitt eller webbaserade användargränssnitt som hanterar många nätverksprotokoll med olika standarder som t ex TCP/IP.Linux är idag det vanligaste valet när man utvecklar mer kraftfulla och uppkopplade inbyggda system. Linux går att köra på ett antal olika arkitekturer som PowerPC, ARM och MIPS och stöder alla sorters applikationer. Det gör det möjligt att snabbt få upp det mesta av ett inbyggt system med hjälp av standardverktyg och standardapplikationer.Yocto Projects är idag det verktyg som de flesta använder för att utveckla ett inbyggt system i Linux. Yocto är en industristandard och har funnit sedan 2010. Projektet drivs av Linux Foundation och stöds av flera stora företag.I kursen går vi igenom hur man börjar utveckla i Yocto och gör en djupdykning i byggsystemet, utveckling av recept, lager och hur man konfigurerar och optimerar Yocto. Det ingår ett antal övningar där du får prova på olika aspekter på utvecklingsprocessen för ett inbyggt Linux-system. Övningarna utförs på ett ARM-baserat kort som heter BeagleBone black.

Git för utvecklare

Git is a version control system specially developed for managing large complex distributed projects. The system was originally developed for the development of the Linux kernel, which is developed by a thousand volunteer developers. Although Git is designed for complex systems, it works equally well for small projects and for self-development.   The philosophy has been that the development of a large complex project is broken down into small projects that are developed independently by teams, or individual developers, and that you have a structured way to approve and bring changes into the main release.   More and more people choose to use Git as a version management tool in their development, often in connection with working according to Continuous Integration, where you continuously integrate changes into your product in an automated way. For example, Ericsson has chosen to use Git in many of its development projects.   In the course, we go through the tool, put it in context and do practical exercises to gain an understanding of how the tool is used for version management.

Drivrutinsutveckling i Linux

I kursen går vi igenom ett urval av Linux kernel API:s, delsystem och modellen som används för utveckling av drivrutiner. Du kommer utveckla ett par moduler som t ex interagerar med GPIO-systemet och med några olika ramverk för drivrutinutveckling.Linux är idag det vanligaste valet när man utvecklar mer kraftfulla och uppkopplade inbyggda system. Linux går att köra på ett antal olika arkitekturer som PowerPC, ARM och MIPS och stöder alla sorters applikationer. Det gör det möjligt att snabbt få upp det mesta av ett inbyggt system med hjälp av standardverktyg och standardapplikationer. Produkter med inbyggda system har vuxit både i storlek och i funktionalitet från små kontroll- och mätenheter till uppkopplade produkter med ett stort antal applikationer. Det kan vara produkter med grafiska användargränssnitt eller webbaserade användargränssnitt som hanterar många nätverksprotokoll med olika standarder som t ex TCP/IP.

Unix Script

I kursen går vi igenom shell script-programmering, systemadministration för automatiserade systemuppgifter och schemaläggning av script. I utbildningen varvas teori och övningar jämt i de olika kursmomenten. Det finns olika dialekter av shell script, i den här utbildningen utgår vi från Bourne shell scripts, som finns i alla Unix/Linux-system. Kod skriven i Bourne shell script blir snabba, effektiva och går att flytta mellan olika Unix/Linux-system. Ett shell script är ett datorprogram som körs i ett Unix/Linux shell, som är en radbaserad interpretator, dvs programmen körs direkt utan att behöva kompileras. Typiska operationer som man gör med shell script är hantera filer, exekvera program och skriva text. Shell script används både för mjukvaruutveckling och för systemadministration.