Utveckling av inbyggda system med Yocto Project

Utveckling av inbyggda system i Linux

In this course we go through a series of tools for developing embedded systems in Linux. You get an overview of build tools, kernel and boot loader functionality as well as review of a selection of libraries.   The walkthrough includes a number of exercises where you get to try different aspects of the development process for an embedded Linux system based on an ARM processor called BeagleBone. For the exercises, Buildroot is used together with gdb and Eclipse.   Background   Products with built-in systems have grown both in size and functionality from small control and measuring units to connected products with a large number of applications. It can be products with graphical user interfaces or web-based user interfaces that handle many network protocols with different standards such as TCP/IP.   Linux is today the most common choice when developing more powerful and connected embedded systems. Linux can run on a number of different architectures such as PowerPC, ARM and MIPS and supports all kinds of applications. It makes it possible to quickly get the most out of an embedded system using standard tools and standard applications.

Drivrutinsutveckling i Linux

I kursen går vi igenom ett urval av Linux kernel API:s, delsystem och modellen som används för utveckling av drivrutiner. Du kommer utveckla ett par moduler som t ex interagerar med GPIO-systemet och med några olika ramverk för drivrutinutveckling.Linux är idag det vanligaste valet när man utvecklar mer kraftfulla och uppkopplade inbyggda system. Linux går att köra på ett antal olika arkitekturer som PowerPC, ARM och MIPS och stöder alla sorters applikationer. Det gör det möjligt att snabbt få upp det mesta av ett inbyggt system med hjälp av standardverktyg och standardapplikationer. Produkter med inbyggda system har vuxit både i storlek och i funktionalitet från små kontroll- och mätenheter till uppkopplade produkter med ett stort antal applikationer. Det kan vara produkter med grafiska användargränssnitt eller webbaserade användargränssnitt som hanterar många nätverksprotokoll med olika standarder som t ex TCP/IP.

Unix Script

I kursen går vi igenom shell script-programmering, systemadministration för automatiserade systemuppgifter och schemaläggning av script. I utbildningen varvas teori och övningar jämt i de olika kursmomenten. Det finns olika dialekter av shell script, i den här utbildningen utgår vi från Bourne shell scripts, som finns i alla Unix/Linux-system. Kod skriven i Bourne shell script blir snabba, effektiva och går att flytta mellan olika Unix/Linux-system. Ett shell script är ett datorprogram som körs i ett Unix/Linux shell, som är en radbaserad interpretator, dvs programmen körs direkt utan att behöva kompileras. Typiska operationer som man gör med shell script är hantera filer, exekvera program och skriva text. Shell script används både för mjukvaruutveckling och för systemadministration.